Naissance du conservateur d’incidence!

Bon le projet n’avance pas beaucoup en ce moment…. Ma nouvelle vie professionnelle a pas mal chamboulée mes plannings persos…

Toujours est-t-il que j’ai validé le concept du conservateur d’incidence. Le secret était de supprimer le potentiomètre du servomoteur (sans doute évident, mais je n’y ai pas pensé tout de suite!). Le système est donc valide.

Reste à mettre en œuvre une méthodologie de réglage du « zéro ». Mais pour cela 2 petit traits alignés sur la girouette et l’aile devrait suffire à assurer une bonne corellation vent/aile.

Deuxième difficulté du système, c’est la corrélation angulaire, c’est à dire qu’un tour de gyro corresponde à un tour de servo. Et là le réglage du gain du gyroscope et du pourcentage de course du servo (merci la radio programable) va permettre de remédier à tout ça. Je n’ai pas encore mené à bien le réglage, mais en touchant aux deux paramettre j’ai observé une modification de la réaction du servomoteur.

Si ce conservateur peu paraître etre un accéssoire, il me semble très important pour le choix du profil. En effet il va permettre d’utiliser le profil au maximum de ses capacités, et du coup choisir un profil sans concessions…

Je passe beaucoup de temps sur CAO, j’ai donc un peu la flemme de m’y mettre le soir et le WE pour faire les plans du Windracer. Mais le projet continu de trotter dans ma tête et a faire évoluer le concept.

Vers un conservateur d’incidence d’aile….

Une idée m’a traversé l’esprit depuis quelques temps…

En effet, les différents calculs et simulations que j’ai pu effectuer à propos des profils de l’aile du Windracer mettent en avant qu’un des paramètres les plus influents sur la performance de l’aile est l’incidence.

Augmenter de façon significative l’incidence de l’aile permet, en effet, d’énormément augmenter son coefficient de portance (sans pour autant induire un trainée trop néfaste à la performance). Si une aile est prévue pour fonctionner à 11° d’incidence, et qu’elle est à 8°, on peut perde 40% de performance…

Mais lorsqu’on se situe à 50m de son modèle faire la différence entre 8° et 11° à l’oeuil nu relève du miracle.

L’idée est donc de concevoir un concervateur d’indidence, indexé sur une girouette fixée à bord, qui relèverais le vent apparent. Facile à dire, mais à faire cela se révèle plus difficile (d’autant plus lorqu’on est peu doué et passionné par l’électronique…).

Mais ce système s’avère complexe à mettre en oeuvre (traitement numérique de données, comparaison additions de signaux…).

L’idée s’est alors transformé et j’essaie pour l’instant d’utiliser un gyro d’hélicotère mais sans grand succès pour l’instant…. A  suivre!

Bonne année 2010!

Avant de poursuivre le projet, je me permet de vous transmettre mes meilleurs voeux pour la nouvelle année 2010.

Le design du WindRacer est figé

Après quelques heures de dessin et de modélisation, le design du WindRacer est figé. Bien éviemment il va encore évoluer, en fonction de l’évolution des profils et spécifications techniques ou bien des besoins d’encombrement, mais il devrait beaucoup ressembler au modèle présenté ci-dessous :

Voilà… à défaut d’atteindre les performances escomptées, il sera au moins pas trop laid…

Apperçu du nouveau projet

Le projet avance doucement…

Je modélise sur ordinateur la « peau » externe du Windracer. Je commence par la peau pour définir les encombrements à respecter et les surfaces à obtenir. J’espère aussi pouvoir exporter mon modèle dans une soufflerie numérique 3D (si les copains sont toujours sympa …), et voir si mes idées ne sont pas complètement à coté de la vérité. De toutes façons modéliser m’aide à réfléchir sur mes projets.

Pour le profil choisi, pour ce modèle c’est un NACA OO12 (symétrique, 12% d’épaisseur) . C’est un choix « moyen », ce profil représente un peu la profil symétrique basique. Il peut être amené à changer avant que le projet ne passe à une construction solide (j’hésite toujours à opter pour un profil asymétrique).

En attendant d’autres résultats, voici une petite image de la modélisation en cours, juste pour entretenir un peu la flamme…

Design aérodynamique

Quelques vues de projets et concepts aux designs « aérodynamiques », susceptibles d’inspirer le design du Windracer:

Et comme d’habitude, il n’y a plus qu’a…

Petit jeu de char à voile

Allez ça n’a pas grand chose à voir avec le projet, mais j’ai trouvé ça sur le Web.

C’est pas le jeu de l’année, mais c’est assez marrant!

Téléchargez une démo ici.

 

Petit point d’avancement du char classique

Et voilà le Windracer cale un peu (besoin de digérer beaucoup d’info pour faire des choix)

Par contre la construction de mon char classique avance doucement :

Il est bien avancé et on s’approche doucement de la fin. il ne reste plus que :

• L’accastillage et mise en places des tringleries
• Mise en place de la radio (quand je l’aurais récupérée)
• Conception et construction d’une coque

Le poids actuel est de à peine 680 g, et je pense juste atteindre 1kg a la fins de la construction. Pour un classe 1, ce n’est pas hyper légé, mais je n’ai pas cherché à construire light (rien que le changement des roues pourrait faire gagner 200g)

Ebauche de la géométrie du châssis

Le week-end m’a apporté la motivation pour concevoir un engin de record. Mais j’ai aussi pu réfléchir à la géométrie du châssis.

Jusqu’à présent j’avais beaucoup utilisé le Greenbird comme modèle et référence pour comprendre et concevoir le Windracer. Cependant, la géométrie et la répartition des masse que l’on imagine sur le Greenbird ne me semblaient pas convaincantes pour mon modèle (bien qu’elle le soit pour le réel). En effet la position de l’aile par rapport à l’axe de basculement, et le centre de gravité qui devait être assez près, nécessite pour rester en équilibre un très fort appuie aérodynamique de l’aileron qui relie la roue extérieure.

Or sur un modèle réduit, avec de faibles Reynolds, la très grande proximité du sol, la possibilité d’appui, n’est possible que lorsque le Windracer est lancé à grande vitesse ( on atteint pas la moitié de la vitesse du Greendird)

C’est pourquoi dans un précédent post j’avais fait un rapide tour d’horizon des machines de records à aile rigides. Et quelques heures de réflexions m’ont décidé à mixer les solutions.

Voici donc un petit schéma qui montre l’ébauche de la géométrie :

• L’aile est éloignée de l’axe de basculement (réduit le couple de basculement et augmente l’effort de dérapage (on glisse plus et on bascule moins que le Greenbird), effet équerre.
• Deux des roues forment une ligne droite dans l’axe de roulage ( on roule quasi droit si la troisième roue lève)
• L’aile d’appui aérodynamique est exposé au vent relatif en condition de record et est suffisamment grande pour offrir un appuie significatif (2/3 à 3/4 de la largeur total)
• La roue décentrée est portée au plus loin (dans la jauge classe 3) et c’est dans cet espace que l’on va installer radio et batterie, GPS et tout équipement autres nécessaire, pour éloigner au maximum le centre de gravité de l’axe de basculement
• La conception charriot court / aile d’appui / charriot long autorise un démontage facile et cohérent pour les déplacements
• La roue arrière pivotante permet de facilité la maniabilité

Avec le recul, je m’aperçoit que ce châssis s’approche de celui nommé « Char classique, poids déporté et appui aérodynamique désaxé » ou de l’Iron Duck, ce qui m’encourage dans cette voie!

Si vous avez des remarques sur la logique de cette géométrie, n’hésitez pas à m’en faire part.

En route pour le record…

Après un week-end de réflexion, je me suis décidé à essayer d’établir un record de vitesse avec le Windracer. Le problème étant que si le premier prototype n’arrive pas à établir ce record il faudra en construire plein d’autres (comme si je n’aimais pas ça … ).

Donc pour l’instant je cherche la valeur d’un éventuel record actuel. Si quelqu’un a une valeur, que je jauge la faisabilité de mon record…